DA200A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器
DA200A 系列交流伺服系統(tǒng)是英威騰全新伺服產(chǎn)品，采用穩(wěn)定的產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái)，增加直線、直驅(qū)電機(jī)控制專用算法，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)性能、魯棒性、易用性，并提供了豐富的產(chǎn)品配置。搭配IMS20B電機(jī)組成的全新伺服系統(tǒng)更具性價(jià)比和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，為行業(yè)發(fā)展提供更優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
* 高速度響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，最大限度地發(fā)揮機(jī)械性能。
* 外型更輕巧： DA180A驅(qū)動(dòng)器與DA200相比，體積縮小可達(dá)45%，靈巧驅(qū)動(dòng)，一手掌控，節(jié)省安裝空間，實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。
* 定位精度：17位23位分辨率絕對(duì)值編碼器。
* 豐富的通訊接口： 支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：2.8A驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品使用獨(dú)立散熱片自然冷卻方式。
規(guī)格參數(shù)：
| DA200A | ||||
| 規(guī)格 | 說明 | |||
| 電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1 / 3 AC 200 … 240V (-15% - + 10%): 0.4 – 3 kW（2.8 – 13 A） | ||
| 400V系統(tǒng)輸入電壓 | 3 AC 380 … 440V (-15% - + 10%): 1.5 – 7.5 kW (5.5 – 21A) | |||
| 端口 | 控制信號(hào) | 輸入 | 脈沖/ CANOpen: 10路DI | |
| EtherCAT: 7路DI | ||||
| 可進(jìn)行信號(hào)功能分配的變更 | ||||
| 輸出 | 4路DO | |||
| 帶載能力50 mA | ||||
| 可進(jìn)行信號(hào)功能分配的變更 | ||||
| 模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入（總線伺服無模擬量） | ||
| 輸出 | 2路模擬量監(jiān)控輸出 （總線伺服無模擬量） | |||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 差分輸入 | ||
| 集電極開路輸入 | ||||
| 輸出 | 差分輸出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-） | |||
| 集電極開路輸出（A、B、Z） | ||||
| 編碼器 | CN2 | 2/4線絕對(duì)值編碼器接口 | ||
| CN5 | 增量編碼器A/B/Z，霍爾傳感器接口 | |||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件 （標(biāo)配Type-C接口） | ||
| RS485 | 1:n通信（選配） | |||
| CANopen | 1:n通信（選配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
| PROFINET | 1:n通信（選配、開發(fā)中） | |||
| 功能安全 | STO | Safe torque off | ||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制； | |||
| 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； | ||||
| 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式； | ||||
| 8、EtherCAT模式 | ||||
| 功能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； | |
| 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | ||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制1~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 | |||
| 2、具有B相取反功能 | ||||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； | ||
| 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等。 | ||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 加減速調(diào)整 | ||||
| 速度指令 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 速度指令 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定 | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 內(nèi)部位置 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 規(guī)劃 | 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間； | ||
| 5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | ||||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)； | |||
| 4、力矩限制信號(hào) | ||||
| 保護(hù) | 保護(hù)功能 | 缺相、過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器斷線、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過載等 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 用于緊急停止功能，分為停機(jī)和故障停機(jī)兩種場(chǎng)合。 | |||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障 | |||
| 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~55°C（45~55°C時(shí)，降額80%） | ||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20~70°C（不凍結(jié)） | |||
| 工作/儲(chǔ)存濕度 | ≤90%RH（無凝露） | |||
| IP等級(jí) | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動(dòng) | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | |||
