DA180A系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)
DA180A系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)是英威騰新一代精簡版單軸伺服產(chǎn)品，以實用為導(dǎo)向，擴展無憂。對于通用設(shè)備簡易化、網(wǎng)絡(luò)化和高效化需求，提供高效、有競爭力的解決方案。
產(chǎn)品特點：
* 高速度響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發(fā)揮機械性能。
* 外型更輕巧： DA180A驅(qū)動器與DA200相比，體積縮小可達(dá)45%，靈巧驅(qū)動，一手掌控，節(jié)省安裝空間，實現(xiàn)設(shè)備小型化。
* 定位精度：17位23位分辨率絕對值編碼器。
* 豐富的通訊接口： 支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制。
* 環(huán)境適應(yīng)性強：2.8A驅(qū)動器產(chǎn)品使用獨立散熱片自然冷卻方式。
規(guī)格參數(shù)：
| DA180A系列伺服驅(qū)動器(400W/1kW) | ||||
| 規(guī)格 | 說明 | |||
| 電源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH，AC 220V(±15%)，47~63Hz | ||
| 端口 | 控制信號 | 輸入 | 10路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |
| （EtherCAT機型7路輸入） | ||||
| 輸出 | 2/4路差分輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） | |||
| 模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入 | ||
| （EtherCAT機型無） | ||||
| 脈沖信號 | 輸入 | 2組（方式：差分輸入或者集電極開路輸入） | ||
| 輸出 | 1組差分輸出（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-） | |||
| 1組集電極開路輸出（A、B、Z） | ||||
| 編碼器 | 輸入 | 2/4線絕對值編碼器接口 | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件 | ||
| RS485 | 1:n通信（選配） | |||
| CANopen | 1:n通信（選配） | |||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制； | |||
| 4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； | ||||
| 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式； | ||||
| 8、EtherCAT模式 | ||||
| 功能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止； | |
| 3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | ||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制1~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定 | |||
| 2、具有B相取反功能 | ||||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2； | ||
| 3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等。 | ||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令 | 可單獨設(shè)定加減速時間，也可進行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 加減速調(diào)整 | ||||
| 零速鉗位 | 零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 | |||
| 速度指令 | 模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 速度指令 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制 | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進行增益和極性設(shè)定 | ||
| 速度限制輸入 | 可進行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器 | |||
| 濾波器 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩指令 | 能對外圍干擾等進行零漂抑制 | |||
| 零漂抑制 | ||||
| 內(nèi)部位置 | 規(guī)劃點數(shù) | 可進行128點內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 規(guī)劃 | 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間； | ||
| 5、停止定時器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運行模式 | ||||
| 原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號； | |||
| 4、力矩限制信號 | ||||
| 保護 | 保護功能 | 缺相、過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器斷線、動態(tài)制動、存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大、制動電阻過載、驅(qū)動器過載等 | ||
| 動態(tài)制動 | 用于緊急停止功能，分為停機和故障停機兩種場合。（脈沖型無此功能） | |||
| 保護及故障記錄 | 1、可記錄10個故障 | |||
| 2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0~55°C（45~55°C時，降額80%） | ||
| 儲存溫度 | -20~70°C（不凍結(jié)） | |||
| 工作/儲存濕度 | ≤90%RH（無凝露） | |||
| IP等級 | IP20 | |||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |||
| 振動 | ≤5.88m/s2，10~60Hz（不允許工作在共振點） | |||
