DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器(100W-2kW) 為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇，以卓越的驅(qū)動(dòng)性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機(jī)床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械，尤其適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高

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產(chǎn)品詳情

DA300高性能伺服驅(qū)動(dòng)器

英威騰DA300高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器(100W-2kW) 為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇，以卓越的驅(qū)動(dòng)性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機(jī)床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械，尤其適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求絕對(duì)值位置且高剛性的現(xiàn)場。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 高性能、更出色

* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；

* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；

* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；

* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；

* 更多硬件保護(hù)；

* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議；

* 外形更輕巧，顏值更出色；

* 使用更簡便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。

2. 多功能、更強(qiáng)大

* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

3. 智能化、更出眾

* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。

規(guī)格參數(shù)：

驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分
型號(hào)	輸入		輸出		機(jī)箱體積
型號(hào)	電壓（V）	額定電流（A）	功率（kW）	額定電流（A）	機(jī)箱體積
SV-DA300-0R1-2	單相/三相 220	0.9/0.4	0.1	1.3	A
SV-DA300-0R2-2	單相/三相 220	1.8/0.8	0.2	1.8	A
SV-DA300-0R4-2	單相/三相 220	3.6/1.5	0.4	2.8	A
SV-DA300-0R7-2	單相/三相 220	6.8/2.8	0.75	5.2	B
SV-DA300-1R0-2	單相/三相 220	9.1/3.7	1	6	B
SV-DA300-1R5-2	三相 220	5.6	1.5	7.6	C
SV-DA300-2R0-2	三相 220	7.5	2	10	C

驅(qū)動(dòng)器尺寸表
驅(qū)動(dòng)器體積	驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑
		H(mm)	W(mm)	D(mm)	A(mm)	B(mm)	（mm）
A	SV-DA300-0R1-2	160	42	141	32	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-0R2-2
	SV-DA300-0R4-2
B	SV-DA300-0R7-2	160	50	141	40	150	M4(Φ5)
	SV-DA300-1R0-2
C	SV-DA300-1R5-2	170	67	180	54	162	M4(Φ5)
	SV-DA300-2R0-2

DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù)
規(guī) 格				說明
電源	220V系統(tǒng)輸入電壓			1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz
端口	控制信號(hào)	輸入		標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入
				（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
		輸出		標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出
				（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置）
	模擬量	輸入		標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出		2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出）
	脈沖信號(hào)	輸入		1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
		輸出		1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-））
	第二編碼器	輸入		增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口
	通信功能	USB		1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配）
		RS485		1:n通信（標(biāo)配）
		CANopen		1:n通信（選配）
		EtherCAT		1:n通信（選配）
	安全端子	STO		Safe Torque Off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配)
控制模式				1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；
				6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控制	控制輸入		1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等
		控制輸出		定位完成輸出等
		脈沖輸入		最大脈沖輸入頻率		光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps
				脈沖輸入方式		1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
				電子齒輪		1/10000~1000倍
				濾波器		1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器
		模擬量輸入		轉(zhuǎn)矩限制		可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		制振控制		能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng)
		脈沖輸出		1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能
DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW）
規(guī) 格			說明
功能	速度控制	控制輸入	1、內(nèi)部指令速度選擇1；
			2、內(nèi)部指令速度選擇2；
			3、內(nèi)部指令速度選擇3；
			4、零速鉗位等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	速度指令輸入		可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入
			轉(zhuǎn)矩限制輸入		可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制
		內(nèi)部速度指令	可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度
		速度指令加減速調(diào)整	可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定
		零速鉗位	模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器
		速度指令濾波器	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV
	轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入	零速鉗位輸入等
		控制輸出	速度到達(dá)等
		模擬量輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入		模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV
			速度限制輸入		可進(jìn)行模擬量速度限制
		速度限制	通過參數(shù)可設(shè)定速度限制
		轉(zhuǎn)矩指令濾波器	模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器
		轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制	能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV
	內(nèi)部位置規(guī)劃	規(guī)劃點(diǎn)數(shù)	可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位
		路徑設(shè)定	1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式
		原點(diǎn)回歸	1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào)
保護(hù)	硬件保護(hù)		過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等
	軟件保護(hù)		存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
	保護(hù)及故障記錄		1、可記錄10個(gè)故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值
環(huán)境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲(chǔ)存溫度	-20～80℃（不凍結(jié)）
	工作 / 儲(chǔ)存濕度		≤90％RH（無凝露）
	IP等級(jí)		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動(dòng)		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)）