PLC指的是“可編程邏輯控制器”，實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，它是一種數(shù)字化計算機，在工業(yè)自動化領(lǐng)域，用于控制機器或過程的運行。最初，PLC是由通用電氣公司(GE)在20世紀60年代初開發(fā)出來的，用于替代機械繼電器控制。PLC逐漸取代了傳統(tǒng)的機械繼電器控制方式，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最廣泛使用的控制設(shè)備之一。

PLC

PLC主要是由中央處理器(CPU)、存儲器和輸入輸出模塊組成。相比以前的機械繼電器控制技術(shù)，PLC有較強的通訊接口，使用方便，可靠性高，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

PLC的應(yīng)用范圍非常廣泛，如鍋爐控制、機器控制、化工生產(chǎn)自動化、水處理、水泵控制、熱站控制、樓宇自動化管理等。無論是工業(yè)生產(chǎn)還是民用設(shè)施，PLC起著至關(guān)重要的作用。PLC通常被設(shè)計成可編程的設(shè)備。用戶可以通過編程語言（例如Ladder Diagram、Function Block Diagram和Structured Text等）來編寫控制邏輯，然后將程序下載到PLC的存儲器中。PLC的存儲器中只能保存有限的程序，但可以通過外部設(shè)備（例如固態(tài)硬盤、SD卡或USB存儲器）擴展存儲器容量。幾乎每個PLC系統(tǒng)都至少有一些數(shù)字輸入模塊和數(shù)字輸出模塊，它們被用來讀取和控制物理設(shè)備，如傳感器和執(zhí)行器。在PLC中，數(shù)字輸入通常表示外部設(shè)備（如按鈕和傳感器）狀態(tài)是否為高（1）或低（0）。數(shù)字輸出通常表示控制設(shè)備（如繼電器或氣缸）是否開啟或關(guān)閉。

除了數(shù)字輸入/輸出模塊，PLC還能使用模擬模塊，用于讀取模擬信號和控制模擬信號輸出。模擬模塊一般有兩個類型：模擬輸入和模擬輸出。模擬輸入通過轉(zhuǎn)換將模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后輸出到CPU的數(shù)字端口。在一些應(yīng)用中，模擬輸入可以用于讀取溫度、壓力和流量等信號。模擬輸出模塊接受來自CPU的數(shù)字信號，將其轉(zhuǎn)換為模擬信號，可用于控制變送器、閥門、馬達等設(shè)備。PLC的另一個重要組成部分是通訊接口。通訊接口可以通過串行或以太網(wǎng)連接到其他設(shè)備（如人機界面或上級控制系統(tǒng)），實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控。PLC通信協(xié)議通常有MODBUS和RS-232等。

總之，PLC是工業(yè)自動化的關(guān)鍵組成部分，其功能和應(yīng)用范圍非常廣泛。PLC技術(shù)的發(fā)展對于提高生產(chǎn)效率、減少故障率、提高產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著極大的促進作用。

轉(zhuǎn)自在線機器人